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机器人搭载KEENON自主研发的SLAM同步定位与地图构建系统，在餐厅等多种应用场景中稳定高效运行。依靠编码器（encoder），
陀螺仪（IMU），激光里程计(lidarodom)，激光雷达(lidar)，图像模块（imagemodule），UWB，WIFI等保证定位精度和鲁棒性

通过自主研发通信系统智能协调实现AI分布调度，机器人可实现多机合作并不断优化运载力，提升机器人群体配送效率